激光打標機振鏡延時包括三種不同類型的延時，分別為跳轉(zhuǎn)延時、打標延時和拐角延時，下面對各個延時做詳細介紹。

    （1）跳轉(zhuǎn)延時，當執(zhí)行一個跳轉(zhuǎn)命令時，因為在這一過程中激光處于關(guān)閉狀態(tài)，不影響加工效果為了減少整個打標的時間，一般情況下，要把這一過程中的振鏡電機速度設(shè)置的比較高，因此當振鏡電機到達指定位置后，由于振鏡電機的慣性作用，會在設(shè)定位置和實際位置之間存在偏差，并且電機處于不穩(wěn)定狀態(tài)，為了使電機穩(wěn)定下來并且達到指定位置，當跳轉(zhuǎn)動作完成后，就要設(shè)定一定的時間進行等待，這一等待時間就稱之為跳轉(zhuǎn)延時。

    （2）打標延時，盡管打標速度小于跳轉(zhuǎn)速度，但是設(shè)置的振鏡位置和其實際達到的位置仍存在偏差，為了確保振鏡在完成打標命令，開始執(zhí)行下一個動作之前能達到指定的位置，就要在打標命令完成后設(shè)置一定的延時來等待電機到達設(shè)定的位置，稱之為打標延時。

    （3）轉(zhuǎn)角延時，在兩個連續(xù)的打標命令之間，沒有必要完全使振鏡停止，而是通過在它們之間插和轉(zhuǎn)角延時，是兩條線段之間能平滑過渡，轉(zhuǎn)角延時的大小和兩個線段之間的夾角有關(guān)系，夾角越小延時的時間越大。

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