為了更好的使用co2激光打標機，我們需要對打標機各個部件，包括控制程序都有一定的了解，co2激光打標機軟件控制程序的運行步驟主要有以下五點。

    一、在程序的開始把振鏡位置設置在原點，對應加工圖形的中心位置，把激光器處于關閉狀態(tài)，設置各個系統(tǒng)參數(shù)。

    二、讀取圖形數(shù)據(jù)，把圖形調(diào)整到關于原點對稱，使振鏡電機的運動坐標系和圖形坐標系重合。

    三、查詢檢測co2激光打標機光電開關的狀態(tài)，判斷被打標物體是否到位，如果沒到位則進行等待，如果到位則向下執(zhí)行。

    四、根據(jù)圖形數(shù)據(jù)，得到每個點的坐標及點的屬性，判斷振鏡要進行的動作是跳轉(zhuǎn)命令還是打標命令。判斷方法就是點的屬性，如果是PU則進行跳轉(zhuǎn)命令，如果是PD則進行打標命令。下面分別介紹這兩種命令的處理方法。

    1、跳轉(zhuǎn)命令，要執(zhí)行跳轉(zhuǎn)命令則首先判斷激光器在這之前的狀態(tài)，如果是關閉狀態(tài)，直接執(zhí)行跳轉(zhuǎn)命令，如果在這之前激光器是開光的狀態(tài)，還要設置關光延時。跳轉(zhuǎn)結(jié)束后要進行跳轉(zhuǎn)延時等待振鏡的實際位置到達指定位置。

    2、打標命令，要執(zhí)行打標命令則要根據(jù)在此之前的激光狀態(tài)，判斷此次打標命令是否需要開光打標還是和上一次相聯(lián)接的打標，如果是第一次開光打標則要設置開光延時，如果上一次也是打標命令則要設置拐點延時，因為這兩次打標之間不需要關閉激光，但其運動軌跡的實際位置需要平滑過渡。

    在co2激光打標機執(zhí)行打標命令時，要把得到的點和當前點組成一條線段，對此線段進行直線插補算法，每插補一步都得一個點的坐標，把此點的坐標通過DA轉(zhuǎn)化發(fā)送給振鏡驅(qū)動器，如果是運動過程中的打標，還要得到位移偏差，把得到的位移偏差和此點坐標的相應方向相加后進行轉(zhuǎn)化。

    五、無論是CO2激光打標機的打標命令還是跳轉(zhuǎn)命令，在命令執(zhí)行完后，要判斷圖形數(shù)據(jù)是否加工完成，如果沒完成則返回第三步。如果完成則要把激光設置到關閉狀態(tài)，振鏡的位置重新回到原點。

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